工業全方位攝像單元：

1/4 索尼CCD 530線高分辨率彩色圖像傳感器；
變焦100倍（10倍光學，10倍電子）；
強力LED照明；
軸向360°旋轉，水平270°旋轉；
激光定位；
IP68防護等級，水下10米正常工作。

后置攝像機：

芯片：1/4 索尼 CCD ,線數：480線高分辨率彩色圖像傳感器；
焦距：2.8mm；
照明：強力LED照明。

智能輪式運動搭載平臺：

適用于300mm-2000mm 管道檢測，配置85/130/210輪胎，電動升降臺；
爬行器工作電壓48V，最大輸出功率180W，最大負載50公斤；
爬行速度0-18M/分鐘，六輪驅動；
爬行器雙馬達可左右轉彎；
爬行器處于不平衡狀態拍攝時，鏡頭會自動調節水平拍攝狀態。

智能控制影像錄制處理終端：

12英寸500cd/㎡高亮液晶屏，陽光下可視,分辨率1024*768；
智能顯示控制終端，內置爬行器控制系統、傾斜角度自動檢測系統、安全氣壓檢測系統；
圖像顯示視窗：實時圖像及內部壓力、距離、速度、傾斜角、升降高度、報警；
控制功能：對車體運行、鏡頭旋轉，燈光調節、升降進行控制；
顯示器：存儲：H.264 壓縮格式錄像、雙核CPU，64G 固態存儲空間；
AV輸出接口、USB接口、SD卡接口。

車載收線車：

專業特種復合電纜，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等特性；
線纜長度：標配100米（選配150米）；
采用便攜拉桿設計，配備萬向輪和剎車裝置，便于移動與固定；
配備電子計米器，精確定位距離，數據直接顯示在屏幕上；
結構尺寸：70cm×44cm×48cm。

無線控制單元：

無線控制，有效控制距離：10米；
控制功能；
爬行單元：前進、后退、轉彎；
攝像單元：變倍、聚焦、旋轉、自動回復水平、燈光、前后攝像機切換；
供電方式：內置鋰電池，配備專用充電器；
材料：航空鋁。